（1）與亞洲**的鋼簾線生產(chǎn)企業(yè)——江蘇興達(dá)鋼簾線股份有限公司合作開(kāi)發(fā)了重載復(fù)合機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)大型繞線車間繞線工字輪的自動(dòng)上下料；

（2）與惠山區(qū)鼎加弘思合作開(kāi)發(fā)了國(guó)內(nèi)首臺(tái)套設(shè)備——咖啡膠囊預(yù)制灌裝生產(chǎn)線，整線20多個(gè)工位整合了粉體精密灌裝、精密稱重、視覺(jué)缺陷檢測(cè)、超聲波焊接、張力控制、氣密性檢測(cè)等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了每分鐘灌裝70杯咖啡膠囊的全自動(dòng)智能化灌裝。

（3）開(kāi)發(fā)了粉體灌裝實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，適用于研究藥品、面粉、奶粉、等粉體螺桿灌裝設(shè)備螺桿設(shè)計(jì)與粉體物理特性之間的關(guān)系，實(shí)現(xiàn)粉體高精度精密灌裝。 

1、驗(yàn)證不同粉體與螺桿匹配特性 

2、驗(yàn)證同一粉體&同一螺桿不同參數(shù)下的匹配特性 

3、粉體和螺桿匹配參數(shù)的實(shí)際應(yīng)用

（4）、激光清洗機(jī)、手持式激光焊接機(jī)等激光加工設(shè)備

（5）與上市公司合作，研發(fā)出鋼簾線取樣機(jī)，該機(jī)由人工負(fù)責(zé)放置取樣盤，每次可放置2盤；最長(zhǎng)取樣節(jié)拍 3.5min； 取樣機(jī)通過(guò)移樣模組、繞組機(jī)構(gòu)、熔切模組、氣缸夾抓、開(kāi)袋機(jī)構(gòu)完成樣品采集貼標(biāo)留存。

（6）與上市公司合作，研發(fā)出柱塞通孔機(jī),該機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，鐵削疏通，視覺(jué)識(shí)別，快換夾取等功能，通孔完成后可以自動(dòng)堆垛。